6-DOF Eğitim Robotu

6-DOF Eğitim Robotu

SANLAB, 12 yılı aşkın süredir paralel robotlar konusunda edindiği tecrübeyi, robotik uygulamalar ve uygulama alanlarına ilgi duyan öğrencilerin farkındalığını artırmak üzere eğitim dünyasının hizmetine sunuyor.

Yapısal özellikleri ile büyüklerinden geri kalmayan 6-DOF eğitim robotu, öğrencilerimize 6-DOF robotun yapısını anlama, 6-DOF serbestlik dereceli bir paralel robotun eksen hareketlerini kavrama ve gerçek hayatta kullanım alanlarına yönelik hazırlanmış uygulama örnekleri ile 6-DOF paralel robotların potansiyelini görme imkanını sağlıyor.

Ürünün öne çıkan özellikleri:

  • 6-DOF hareket serbestisine sahip Elektro-Mekanik sistem
  • 50kg toplam kaldırma ağırlığı
  • Taşıması kolay, modüler sistem
  • Manuel eksen kontrolü
  • Sinyal Üreteci (Signal Generator) fonksiyonu
  • Sinyal Yeniden Üretme (Signal Replicator) fonksiyonu
  • Gelişmiş sinyal işleme (Signal Processing) özellikleri
  • Donanımsal gerçek zamanlı kontrolcü donanımı ve yazılımı ile yüksek döngü hızına sahip gerçek zamanlı kontrol,
  • İşlevsel, kolay anlaşılır kullanıcı dostu arayüz
  • Kullanıcı ve sistem güvenliği için yapılandırılmış hareket sınırlama, hareket sonlandırma mekanizmaları
  • Uygulama Örnekleri:
    • Sürüş Simülatörü: Klavye ve bir PC direksiyon sistemi üzerinden kontrol edilen temel sürüş simülatörü
    • Sinyal Üreteci: Kullanıcı arayüz yazılımı üzerinden istenen hareket profillerinin üretilerek sistem üzerinde gözlenmesi
    • Deprem Simülatörü: Geçmiş yıllarda yaşanmış depremlere ait sismik kayıtların Sinyal Yeniden Üretme(Signal Replicator) fonksiyonu ile yeniden oynatılması
    • Manuel Kontrol: 6-DOF eğitim robotunun bir joystick üzerinden manuel kontrol edilmesi